自 1709 年 ， 義 大 利 的 Cristofori 發 明 鋼 琴 以 來 ， 經 過 多 次 修 正 改 良 ， 才 形 成 今 日 普 遍 使 用 的 鋼 琴 。 今 日 的 鋼 琴 所 呈 現 的 音 域 寬 廣 、 音 色 豐 富 的 表 現 ， 在 任 何 音 樂 演 奏 場 所 均 佔 有 十 分 重 要 的 地 位 。 鋼 琴 是 由 古 鋼 琴 發 展 而 來 ， 現 在 的 鋼 琴 分 為 立 式 和 三 角 琴 兩 種 ， 一 般 三 角 鋼 琴 所 展 現 的 音 量 、 音 質 及 造 形 是 立 式 鋼 琴 所 無 法 比 擬 的 。
鋼 琴 的 工 業 是 從 十 九 世 紀 初 至 十 九 世 紀 末 葉 ， 發 展 得 非 常 之 快 。 原 因 是 在 古 典 主 義 初 期 ， 演 奏 對 象 只 限 於 幾 十 個 人 ， 最 多 一 百 人 左 右 ， 主 要 都 在 王 公 貴 賈 的 客 廳 舉 行 ， 可 是 法 國 革 命 之 後 ， 隨 著 各 國 的 貴 族 之 沒 落 ， 演 奏 對 象 逐 漸 轉 向 廣 大 的 群 眾 ， 隨 之 有 需 要 更 大 的 音 量 。 於 是 氈 質 琴 槌 問 世 ， 為 了 張 緊 粗 的 鋼 琴 弦 ， 改 用 鐵 的 架 子 ， 還 發 明 種 種 腳 踏 ， 增 加 音 域 ， 遂 變 成 足 可 對 抗 管 弦 樂 的 現 代 鋼 琴 。 現 在 的 腳 踏 ， 已 定 為 二 支 至 三 支 ， 十 九 世 紀 當 時 的 鋼 琴 ， 為 了 產 生 各 種 不 同 的 音 色 ， 有 的 裝 了 有 五 六 支 之 多 的 腳 踏 。 以 下 展 出 多 款 最 有 代 表 性 的 古 鋼 琴 供 愛 樂 知 音 者 欣 賞 ， 並 加 以 詳 盡 解 說 。
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